কোম্পানির ব্লগ সম্পর্কে ADI TMCM-1690-CAN-EVAL একক অক্ষ FOC সার্ভো কন্ট্রোলার গেট ড্রাইভার মডিউল মূল্যায়ন বোর্ড

ADI TMCM-1690-CAN-EVAL সিঙ্গেল অ্যাক্সিস FOC সার্ভো কন্ট্রোলার গেট ড্রাইভার মডিউল মূল্যায়ন বোর্ড

শেনজেন মিংজিয়াদা ইলেকট্রনিক্স কোং লিমিটেড, একটি নির্ভরযোগ্য ইলেকট্রনিক উপাদান সরবরাহকারী হিসাবে, গ্রাহকদের ADI TMCM-1690-CAN-EVAL সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস FOC সার্ভো কন্ট্রোলার গেট ড্রাইভার মডিউল মূল্যায়ন বোর্ড সরবরাহ করে।

এই মূল্যায়ন বোর্ডটি বিশেষভাবে TMCM-1690 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস FOC সার্ভো কন্ট্রোলার গেট ড্রাইভার মডিউল মূল্যায়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি কেবল একটি সার্কিট ক্যারিয়ার নয়, বরং একটি অত্যন্ত সমন্বিত, ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত সম্পূর্ণ সার্ভো নিয়ন্ত্রণ সমাধান। এর মূল লক্ষ্য হল প্রকৌশলীদের জটিল উন্নয়ন চক্র মাস থেকে কয়েক দিনে নামিয়ে আনা।

[TMCM-1690-CAN-EVAL মূল ওভারভিউ: মডুলার ডিজাইন যা দ্রুত উন্নয়নে সহায়তা করে]

TMCM-1690-CAN-EVAL মূল্যায়ন বোর্ডের কেন্দ্রে রয়েছে TMCM-1690, যা মাত্র 27 মিমি x 22.5 মিমি আকারের একটি ক্ষুদ্র মডিউল। Trinamic দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে, যা ADI-এর একটি সহায়ক সংস্থা এবং এম্বেডেড মোশন কন্ট্রোলে বিশেষজ্ঞ, এই মডিউলটি বিশ্বের প্রথম ‘অন-চিপ সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম’ হিসাবে প্রশংসিত।

উচ্চ সমন্বিত, ন্যূনতম হার্ডওয়্যার: TMCM-1690-CAN-EVAL মডিউল একটি ARM মাইক্রোপ্রসেসর কোর, ট্রিপল-লুপ (কারেন্ট, বেগ, অবস্থান) PI কন্ট্রোল অ্যালগরিদম, একটি FOC (ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল) সার্ভো কন্ট্রোলার এবং 1.5A পর্যন্ত সক্ষম একটি গেট ড্রাইভারকে একত্রিত করে। ব্যবহারকারীদের নিয়ন্ত্রণ সার্কিট ডিজাইন করতে বা স্ক্র্যাচ থেকে নিম্ন-স্তরের ড্রাইভার কোড লেখার প্রয়োজন নেই। একটি সম্পূর্ণ সার্ভো ড্রাইভ তৈরি করতে মোটর পাওয়ার প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে কেবল বাহ্যিক পাওয়ার ট্রানজিস্টর (MOSFET/IGBT) নির্বাচন করুন।

ব্যাপক মোশন কন্ট্রোল ইন্টারফেস: TMCM-1690-CAN-EVAL মডিউল স্থানীয়ভাবে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, ডিজিটাল হল সেন্সর এবং পজিশন ফিডব্যাকের জন্য অ্যাবসোলিউট SPI এনকোডার সমর্থন করে, যা একটি রেফারেন্স সুইচ ইনপুট দ্বারা পরিপূরক। এটি কম খরচ থেকে উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

শক্তিশালী যোগাযোগ এবং প্রোটোকল স্ট্যাক: TMCM-1690-CAN-EVAL মূল্যায়ন বোর্ড মডিউলের মাধ্যমে একাধিক শিল্প যোগাযোগ ইন্টারফেস সরবরাহ করে, যার মধ্যে UART (RS232/RS485 সমর্থন করে), CAN এবং EtherCAT অন্তর্ভুক্ত। গুরুত্বপূর্ণভাবে, এটি প্রি-ইনস্টল করা TMCL বা CANopen প্রোটোকল স্ট্যাকের সাথে আসে, যা প্রকৌশলীদের অন্তর্নিহিত যোগাযোগ প্রোটোকলগুলি পরিচালনা না করে উচ্চ-স্তরের কমান্ডের মাধ্যমে সরাসরি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে।

【TMCM-1690-CAN-EVAL মূল কর্মক্ষমতা এবং প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য】

কোর মডিউল TMCM-1690 (সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস FOC সার্ভো কন্ট্রোলার গেট ড্রাইভার মডিউল)

প্রযোজ্য মোটর থ্রি-ফেজ ব্রাশলেস ডিসি (BLDC/PMSM) মোটর, সিঙ্গেল-ফেজ ডিসি মোটর

সরবরাহ ভোল্টেজ রেঞ্জ +10 VDC থেকে +60 VDC (সাধারণ অপারেটিং ভোল্টেজ +48V)

সর্বোচ্চ কয়েল কারেন্ট 10A RMS (14A পিক)

গেট ড্রাইভ কারেন্ট 0.5A / 1.0A / 1.5A নির্বাচনযোগ্য

PWM ফ্রিকোয়েন্সি 120 kHz পর্যন্ত

যোগাযোগ ইন্টারফেস UART (RS232/485-রেডি), CAN, EtherCAT

সমর্থিত প্রোটোকল TMCL™, CANopen, EtherCAT (COE)

পজিশন ফিডব্যাক সাপোর্ট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার (ABN), ডিজিটাল হল সেন্সর, অ্যাবসোলিউট SPI এনকোডার

কোর মডিউল মাত্রা 27 মিমি x 22.5 মিমি

【মূল মূল্য: কেন TMCM-1690-CAN-EVAL নির্বাচন করবেন?】

বিপ্লবী উন্নয়ন দক্ষতা: এটি এর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা। ADI দ্বারা সরবরাহকৃত TMCL-IDE ইন্টিগ্রেটেড ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্টের মাধ্যমে, প্রকৌশলীরা CAN বা সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে একটি কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করে একটি গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেসে সরাসরি মোটর প্যারামিটার কনফিগার করতে, PID লুপগুলি ডিবাগ করতে এবং জগিং, হোমিং এবং ট্র্যাজেক্টোরি রানের মতো জটিল অপারেশনগুলি সম্পাদন করতে পারে। এই পদ্ধতিটি কষ্টকর নিম্ন-স্তরের কোড বিকাশের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশন নির্দেশ করে যে এটি উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো সিস্টেমের জন্য উন্নয়নের সময় ‘তিন দিনের মধ্যে’ কমিয়ে দেয়।

ব্যতিক্রমী কর্মক্ষমতা: TMCM-1690-CAN-EVA-এর সমন্বিত উচ্চ-পারফরম্যান্স FOC অ্যালগরিদম মসৃণ, শান্ত এবং দক্ষ টর্ক নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে। এটি কম গতিতে কম্পন-মুক্ত অপারেশন, উচ্চ গতিতে দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ পজিশনিং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। এটি ঐতিহ্যবাহী বিকাশে সাধারণ সমস্যাগুলি কার্যকরভাবে সমাধান করে, যেমন পজিশনিং ত্রুটি, উল্লেখযোগ্য গতির ত্রুটি এবং অতিরিক্ত মোটর গরম হওয়া।

অসাধারণ নমনীয়তা এবং মাপযোগ্যতা: TMCM-1690-CAN-EVA-এর কমপ্যাক্ট মডুলার ডিজাইন প্রকৌশলীদের কাস্টম পাওয়ার বোর্ড বা বিদ্যমান সিস্টেমে সহজে একত্রিত করতে দেয়। মূল্যায়ন বোর্ড নিজেই ব্যাপক পেরিফেরাল ইন্টারফেস এবং পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সরবরাহ করে, যা ব্যবহারকারীদের কার্যকরী যাচাইয়ের জন্য দ্রুত প্রোটোটাইপ তৈরি করতে সক্ষম করে।

ভবিষ্যতের জন্য উপযুক্ত শিল্প সংযোগ: TMCM-1690-CAN-EVA একই সাথে CAN, EtherCAT এবং ঐতিহ্যবাহী সিরিয়াল ইন্টারফেস সমর্থন করে। এটি বিদ্যমান CANopen শিল্প নেটওয়ার্কগুলিতে নির্বিঘ্ন একীকরণ সক্ষম করে এবং উচ্চ-ব্যান্ডউইথ, অত্যন্ত সিঙ্ক্রোনাইজড EtherCAT রিয়েল-টাইম ইথারনেটের ভবিষ্যতের আপগ্রেডের অনুমতি দেয়, যা সরঞ্জাম বিকাশের জন্য পর্যাপ্ত সুযোগ প্রদান করে।

【TMCM-1690-CAN-EVA-এর জন্য সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্য】

TMCM-1690-CAN-EVA মূল্যায়ন বোর্ড দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা সমাধানটি নির্ভুলভাবে অটোমেশন বাজারের কমপ্যাক্ট, বুদ্ধিমান সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সার্ভো ড্রাইভের ব্যাপক চাহিদা পূরণ করে:

শিল্প অটোমেশন: ফ্যাক্টরি অটোমেশন সরঞ্জাম, কনভেয়ার বেল্ট ড্রাইভ এবং পিক-এন্ড-প্লেস রোবট জয়েন্টগুলিতে নির্ভুল পজিশনিং অক্ষ।

রোবোটিক্স: সহযোগী রোবট, AGV-এর জন্য ড্রাইভ হুইল এবং রোবোটিক এন্ড-ইফেক্টরের জন্য জয়েন্ট কন্ট্রোল।

নির্ভুল যন্ত্র: লিনিয়ার বা রোটারি অক্ষগুলির জন্য পরীক্ষাগার অটোমেশন সরঞ্জাম, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদন সরঞ্জামগুলিতে শান্ত, মসৃণ গতির প্রয়োজন।

বাণিজ্যিক সরঞ্জাম: বৈদ্যুতিক উচ্চতা-নিয়ন্ত্রিত ডেস্ক, চিকিৎসা চেয়ার এবং স্বয়ংক্রিয় শেল্ভিংয়ের মতো পণ্যের জন্য ড্রাইভ কন্ট্রোল সিস্টেম।

মিংজিয়াদা ইলেকট্রনিক্স অন্যান্য ADI মূল্যায়ন বোর্ড উপাদানগুলির দীর্ঘমেয়াদী সরবরাহ বজায় রাখে, যার মধ্যে নিম্নলিখিত মডেলগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে তবে সীমাবদ্ধ নয়:

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ