কোম্পানির ব্লগ সম্পর্কে পুনর্ব্যবহারযোগ্য এসটি মোটর নিয়ন্ত্রণ মূল্যায়ন বোর্ডঃবিএলডিসি মোটর,সুইচড রিলাক্ট্যান্স মোটর,ইন্ডাকশন মোটর

রিসাইকেল ST মোটর কন্ট্রোল ইভালুয়েশন বোর্ড: BLDC মোটর, সুইচড রিলাক্টেন্স মোটর, ইন্ডাকশন মোটর

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.একটি শক্তিশালী দল এবং উচ্চ-মূল্যের পুনর্ব্যবহারযোগ্য সুবিধা সহ একটি অভিজ্ঞ ইলেকট্রনিক উপাদান পুনর্ব্যবহারকারী। আমরা ব্যক্তি এবং এজেন্টদের উদ্বৃত্ত ইলেকট্রনিক উপাদান ইনভেন্টরিগুলি পরিচালনা করতে সহায়তা করি, ক্লায়েন্টদের মজুদ কমাতে, গুদামজাতকরণ কমাতে এবং স্টোরেজ পরিচালনার খরচ কমাতে সাহায্য করার জন্য নিবেদিত।

পুনর্ব্যবহারযোগ্য বিবরণ:

1. ইলেকট্রনিক সামগ্রী/ধীর-চলমান স্টক/ফ্যাক্টরি ইনভেন্টরি/ইলেক্ট্রনিক স্টক/ব্যক্তিগত স্টক ইত্যাদি পুনর্ব্যবহার করুন।

2. যথেষ্ট আর্থিক সংস্থান এবং ব্যাপক পুনর্ব্যবহারের অভিজ্ঞতা দ্রুত অন-সাইট সংগ্রহকে সক্ষম করে।

3. বৈচিত্রপূর্ণ ইনভেন্টরি সমাধানগুলি অফার করুন: ক্লায়েন্টদের পক্ষে সম্পূর্ণ স্টক বা চালান বিক্রয়ের বাল্ক ক্রয়।

4. সততা বজায় রাখুন, প্রতিশ্রুতি প্রদান করুন, খ্যাতিকে অগ্রাধিকার দিন, ন্যায্য পুনর্ব্যবহারযোগ্য মূল্য সহ পেশাদার এবং দক্ষ পরিষেবা প্রদান করুন।

I. Brushless DC Motor (BLDC) কন্ট্রোল ইভালুয়েশন বোর্ড

ব্রাশলেস ডিসি মোটর, তাদের উচ্চ দক্ষতা, কম শব্দ এবং বর্ধিত আয়ুষ্কালের জন্য বিখ্যাত, পাওয়ার টুল, গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি এবং শিল্প অটোমেশনে ব্যাপক প্রয়োগ খুঁজে পায়। ST বিএলডিসি মোটরগুলির জন্য মূল্যায়ন বোর্ডের একটি বিস্তৃত পরিসর অফার করে, যা এন্ট্রি-লেভেল থেকে ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড সমাধান পর্যন্ত বিস্তৃত। এগুলি সেন্সর-ভিত্তিক এবং সেন্সরবিহীন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি উভয়ই কভার করে, ছয়-পদক্ষেপ কম্যুটেশন এবং ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (FOC) অ্যালগরিদম সমর্থন করে।

1. প্রতিনিধি মূল্যায়ন বোর্ড এবং মূল পরামিতি

(1) EVLSPIN32G0A2: উচ্চ-কর্মক্ষমতা সাধারণ-উদ্দেশ্য মূল্যায়ন বোর্ড

এই মূল্যায়ন বোর্ডটি STSPIN32G0A2 চিপের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে, একটি STM32G0 সিরিজ MCU-কে পাওয়ার ড্রাইভ সার্কিট্রির সাথে একীভূত করে একটি অত্যন্ত সমন্বিত BLDC ড্রাইভ সমাধান তৈরি করে। মূল বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে: 7V-45V এর একটি ইনপুট ভোল্টেজ পরিসীমা, 15A RMS (পিক 22A) পর্যন্ত আউটপুট কারেন্ট, তিন-শান্ট বর্তমান স্যাম্পলিং কাঠামোর সাথে একটি তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ টপোলজি নিয়োগ করা এবং উচ্চ-পারফরম্যান্স FOC এবং ছয়-পদক্ষেপ কম্যুটেশন অ্যালগরিদম উভয়কেই সমর্থন করে। একটি অন-বোর্ড ST-LINK/V2-1 ডিবাগার ভার্চুয়াল সিরিয়াল যোগাযোগ এবং দ্রুত ফার্মওয়্যার ডাউনলোড সমর্থন করে। হল সেন্সর এবং ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলির জন্য ইন্টারফেসগুলি সেন্সর-ভিত্তিক এবং সেন্সরহীন নিয়ন্ত্রণ মোডগুলির মধ্যে নমনীয় স্যুইচিং সক্ষম করে৷

পাওয়ার স্টেজে STD140N6F7 MOSFETs (60V রেটেড, 0.0031Ω অন-রেজিস্ট্যান্স) নিযুক্ত করা হয়েছে, যা ওভারকারেন্ট কম্প্যারেটর, বাস ভোল্টেজ মনিটরিং, PCB তাপমাত্রা সংবেদন, এবং আন্ডার-ভোল্টেজ লকআউট (UVLO) সহ ব্যাপক সুরক্ষা ব্যবস্থা দ্বারা পরিপূরক, সিস্টেমের চাহিদা নিশ্চিত করা।

(2) STEVAL-SPIN3204: কম খরচে প্রবেশ-স্তরের মূল্যায়ন বোর্ড

খরচ-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে লক্ষ্য করে, এই বোর্ডটি একটি STM32F031C6 MCU এবং ট্রিপল হাফ-ব্রিজ গেট ড্রাইভারের সাথে STSPIN32F0B কন্ট্রোলারকে সংহত করে। এর একক শান্ট প্রতিরোধক বর্তমান স্যাম্পলিং টপোলজি খরচ কমানোর সাথে সাথে হার্ডওয়্যার ডিজাইনকে সরল করে। ছয়-পদক্ষেপ কম্যুটেশন এবং FOC অ্যালগরিদম সমর্থন করে, ফার্মওয়্যার ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি নমনীয়ভাবে বাহ্যিক সেন্সর (হল) এবং সেন্সরহীন ফিডব্যাক মোডগুলির মধ্যে স্যুইচ করে, এটি কম-পাওয়ার BLDC অ্যাপ্লিকেশন যেমন পাওয়ার টুল, ছোট ফ্যান এবং জল পাম্পের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। ইনপুট ভোল্টেজ পরিসীমা ব্যাটারি-চালিত পরিস্থিতিতে মিটমাট করে, যখন আউটপুট বর্তমান ক্ষমতা ছোট মোটর ড্রাইভের চাহিদা পূরণ করে, এটি এন্ট্রি-লেভেল BLDC নিয়ন্ত্রণ উন্নয়নের জন্য একটি সর্বোত্তম সমাধান করে তোলে।

(3) অফিসিয়াল কিট সমন্বয়: NUCLEO-G474RE + X-NUCLEO-IHM07M1

শিল্প-গ্রেড উচ্চ-নির্ভুল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, ST একটি সম্মিলিত কোর বোর্ড এবং ড্রাইভার বোর্ড সমাধান অফার করে। কোর বোর্ডটি STM32G474RET6 MCU (Cortex-M4 কোর, 170MHz ক্লক ফ্রিকোয়েন্সি) ব্যবহার করে, যাতে তিনটি হাই-স্পিড টাইমার (±8ns এর ডেড-টাইম নির্ভুলতার সাথে ছয়টি পরিপূরক PWM চ্যানেল সমর্থন করে), চারটি 5Msps ADC, এবং হার্ডওয়্যার ফাইন্ডিং ফাইন্ডিং অপারেশনের জন্য। উচ্চ নির্ভুল মোটর নিয়ন্ত্রণ। L6387 চিপের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভার বোর্ড, হার্ডওয়্যার ওভারকারেন্ট সুরক্ষা ট্রিগারিং ক্ষমতা সহ 80V/1.2A তিন-ফেজ ড্রাইভ সমর্থন করে, যা BLDC মোটরগুলির সাথে সরাসরি সংযোগ সক্ষম করে। ST মোটর কন্ট্রোল SDK-এর সাথে যুক্ত, এটি একটি পরিপক্ক FOC অ্যালগরিদম লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করে। STM32CubeMX টুলের সাথে মিলিত, এটি দ্রুত প্রাথমিককরণ প্রকল্প তৈরি করে, উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নয়ন সময় হ্রাস করে।

2. অ্যালগরিদম এবং উন্নয়ন সংস্থান

সমস্ত BLDC মূল্যায়ন বোর্ড ST মোটর কন্ট্রোল SDK (X-CUBE-MCSDK) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, সেন্সর-ভিত্তিক FOC, সেন্সরহীন FOC (ব্যাক-EMF পর্যবেক্ষণের উপর ভিত্তি করে), এবং ছয়-পদক্ষেপ কম্যুটেশন অ্যালগরিদমের জন্য সোর্স কোড প্রদান করে। এই সমর্থন পরামিতি স্ব-টিউনিং এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজেশন. STM32CubeMX টাইমার, ADC, এবং GPIO-এর মতো পেরিফেরালগুলির ভিজ্যুয়াল কনফিগারেশন সক্ষম করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে অন্তর্নিহিত ড্রাইভার কোড তৈরি করে। এটি ইঞ্জিনিয়ারদের নিম্ন-স্তরের হার্ডওয়্যার কনফিগারেশনে গভীর দক্ষতার প্রয়োজন ছাড়াই অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজেশান এবং অ্যাপ্লিকেশন বিকাশে ফোকাস করতে দেয়।

২. অনিচ্ছা মোটর (SRM) কন্ট্রোল ইভালুয়েশন বোর্ড স্যুইচ করুন

সুইচ অনিচ্ছা মোটরগুলি শিল্প ড্রাইভ এবং বৈদ্যুতিক যানবাহন সহায়তা ব্যবস্থায় তাদের সাধারণ কাঠামো, কম খরচে, উচ্চ-তাপমাত্রা সহনশীলতা এবং উচ্চ শক্তির ঘনত্বের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ততার কারণে স্বতন্ত্র সুবিধা প্রদান করে। SRM-এর অসমমিতিক ড্রাইভ টপোলজির প্রয়োজনীয়তাগুলিকে সম্বোধন করে, ST ডেডিকেটেড STEVAL-CTM015V1 মূল্যায়ন কিট প্রবর্তন করে, একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ সমাধান প্রদান করে।

1. STEVAL-CTM015V1 মূল্যায়ন কিটের মূল বৈশিষ্ট্য

এই কিটটিতে একটি ড্রাইভার বোর্ড (STEVAL-CTM015A1), পাওয়ার সাপ্লাই বোর্ড (STEVAL-CTM015A2), এবং একটি 1K/W হিট সিঙ্ক রয়েছে৷ তিন-ফেজ এসআরএম ড্রাইভারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি মোটরের স্বাধীন ফেজ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে মিটমাট করার জন্য একটি অপ্রতিসম অর্ধ-ব্রিজ রূপান্তরকারী টপোলজি নিয়োগ করে। মূল কনফিগারেশন অন্তর্ভুক্ত:

- ড্রাইভার বোর্ড: উচ্চ-নির্ভুল ADC এবং টাইমার সংস্থান সহ একটি STM32F303CBT6 MCU অন্তর্ভুক্ত করে, সুনির্দিষ্ট রটার অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য কোয়াড্র্যাচার ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এবং হল-ইফেক্ট সেন্সর ইন্টারফেস সমর্থন করে; - তিনটি L6395D হাই-ভোল্টেজ গেট ড্রাইভার স্বাধীন হাই/লো-সাইড কন্ট্রোল সক্ষম করে, এন-চ্যানেল MOSFETs বা IGBT-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; ইন্টিগ্রেটেড VIPER26L এবং LD1117 সিরিজ পাওয়ার সাপ্লাই চিপগুলি স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ শক্তি প্রদান করে।

- পাওয়ার বোর্ড: বর্ধিত থার্মাল পারফরম্যান্সের জন্য ইনসুলেটেড মেটাল সাবস্ট্রেট (IMS) ব্যবহার করে, ছয়টি STGB30H60DFB IGBTs (30A/600V) এবং STTH15RQ06 অতি-দ্রুত নরম-পুনরুদ্ধার ডায়োড অন্তর্ভুক্ত করে মাঝারি-থেকে-উচ্চ শক্তির প্রয়োজন মেটাতে; ইনসুলেটেড কারেন্ট সেন্সর (ICS) আপগ্রেডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ সুনির্দিষ্ট তিন-ফেজ কারেন্ট স্যাম্পলিং-এর জন্য একটি তিন-শান্ট রেসিস্টর কারেন্ট সেন্সিং নেটওয়ার্ক (TSV991IL op-amp-এর উপর ভিত্তি করে) অন্তর্ভুক্ত করে; এনটিসি তাপমাত্রা সেন্সিং, LMV331I ওভারকারেন্ট কম্প্যারেটর এবং ব্যাপক সিস্টেম নিরাপত্তার জন্য অন্যান্য সুরক্ষা সার্কিট অন্তর্ভুক্ত।

কিটটি STM32F303 এর উপর ভিত্তি করে নরম-চপিং স্পিড কন্ট্রোল ফার্মওয়্যার প্রদান করে, SRM স্টার্ট-আপ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ব্রেকিং নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। ইঞ্জিনিয়াররা এসআরএম-এ অপারেশনাল নয়েজ সমস্যা সমাধানের জন্য এই ফার্মওয়্যারের উপর ভিত্তি করে টর্ক রিপল সাপ্রেশন অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজ করতে পারে।

2. অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি

শিল্প ফ্যান, জল পাম্প, কম্প্রেসার, বৈদ্যুতিক ট্রাইসাইকেল ড্রাইভ, এবং উচ্চ খরচ-কার্যকারিতা এবং নির্ভরযোগ্যতা দাবি অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। উচ্চ তাপমাত্রা এবং ধূলিময় অবস্থার মতো কঠোর পরিবেশের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত। সাধারণ মোটর কাঠামো এবং ব্যাপক ড্রাইভ সুরক্ষার মাধ্যমে একটি ব্যয়-কার্যকর ড্রাইভ সমাধান অর্জন করে।

III. ইন্ডাকশন মোটর (IM) কন্ট্রোল ইভালুয়েশন বোর্ড

শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে সবচেয়ে ব্যাপকভাবে মোতায়েন মোটর টাইপ হিসাবে, ইন্ডাকশন মোটরগুলি শক্তিশালী নির্মাণ, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং কম খরচে অফার করে। এগুলি প্রাথমিকভাবে উচ্চ-শক্তির সরঞ্জাম যেমন মেশিন টুলস, জলের পাম্প, পাখা এবং কম্প্রেসারগুলিতে ব্যবহৃত হয়। ইন্ডাকশন মোটরগুলির জন্য স্কেলার এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য ST একটি ডেডিকেটেড অ্যালগরিদম লাইব্রেরির পাশাপাশি একটি সার্বজনীন ড্রাইভার বোর্ডের সাথে একটি উচ্চ-কার্যকারিতা MCU মূল্যায়ন বোর্ডকে একত্রিত করে।

1. সামঞ্জস্যপূর্ণ মূল্যায়ন বোর্ড সমাধান

(1) কোর কন্ট্রোল বোর্ড: NUCLEO-G474RE / STM32G4 সিরিজ ডেভেলপমেন্ট বোর্ড

STM32G4 সিরিজ MCU ইন্ডাকশন মোটর নিয়ন্ত্রণের মূল পছন্দ হিসাবে কাজ করে। এর উচ্চ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি (170MHz পর্যন্ত), মাল্টি-চ্যানেল হাই-স্পিড ADCs (5Msps পর্যন্ত স্যাম্পলিং রেট), উচ্চ-নির্ভুল টাইমার এবং ইন্টিগ্রেটেড অপারেশনাল এমপ্লিফায়ার ইন্ডাকশন মোটর ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের রিয়েল-টাইম এবং নমুনা নির্ভুলতার চাহিদা পূরণ করে। স্ব-সেন্সিং ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (LSO-FOC, সেন্সরলেস ভেক্টর কন্ট্রোল) এবং ওপেন-লুপ ভোল্টেজ-থেকে-ফ্রিকোয়েন্সি রেশিও কন্ট্রোল (V/F, স্কেলার কন্ট্রোল) সমর্থন করে, বিভিন্ন সূক্ষ্মতা এবং খরচের প্রয়োজনীয়তা সহ বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে ক্যাটারিং করে।

(2) ড্রাইভার বোর্ড পেয়ারিং: X-NUCLEO-IHM07M1 / ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড ড্রাইভার মডিউল

L6387 এবং L6235-এর মতো ডেডিকেটেড ড্রাইভার চিপগুলির উপর ভিত্তি করে মূল্যায়ন বোর্ডগুলি থ্রি-ফেজ হাই-ভোল্টেজ ড্রাইভ ক্ষমতা প্রদান করে (80V এবং তার বেশি পর্যন্ত ভোল্টেজ সমর্থন করে, স্রোত বেশ কয়েকটি অ্যাম্পিয়ারে পৌঁছায়)। তারা ব্যাপক ওভারকারেন্ট, অতিরিক্ত তাপমাত্রা, এবং আন্ডারভোল্টেজ সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা মাঝারি থেকে উচ্চ-শক্তি ইন্ডাকশন মোটরের সাথে সরাসরি সংযোগ সক্ষম করে। ড্রাইভার বোর্ডের সাথে কোর বোর্ডের সমন্বয় বর্তমান স্যাম্পলিং পদ্ধতির (শান্ট প্রতিরোধক বা বর্তমান সেন্সর) নমনীয় কনফিগারেশনের অনুমতি দেয়, বিভিন্ন পাওয়ার রেটিং জুড়ে ইন্ডাকশন মোটরগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নেয়।

2. অ্যালগরিদম এবং উন্নয়ন সমর্থন

ST মোটর কন্ট্রোল SDK ওপেন-লুপ V/F কন্ট্রোল, ক্লোজড-লুপ V/F কন্ট্রোল, এবং সেন্সরলেস FOC কন্ট্রোল অ্যালগরিদম সহ ইন্ডাকশন মোটরগুলির জন্য ব্যাপক অ্যালগরিদম সমর্থন প্রদান করে। সেন্সরবিহীন FOC অ্যালগরিদম স্টেটর রেজিস্ট্যান্স শনাক্তকরণ এবং ফ্লাক্স লিঙ্কেজ পর্যবেক্ষণ প্রযুক্তি নিযুক্ত করে, যা অবস্থান সেন্সর ছাড়াই উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। এই পদ্ধতির নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর সময় সিস্টেমের খরচ কমায়। STM32CubeMX টুল ইন্ডাকশন মোটর কন্ট্রোলের জন্য ডেডিকেটেড কনফিগারেশন টেমপ্লেট প্রদান করে, দ্রুত পেরিফেরাল ইনিশিয়ালাইজেশন এবং অ্যালগরিদম প্যারামিটার কনফিগারেশনের সুবিধা দেয়। SDK-এর উদাহরণ প্রকল্পগুলির সাথে মিলিত, প্রকৌশলীরা দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং স্থির-স্থিতির নির্ভুলতা অপ্টিমাইজ করে ইন্ডাকশন মোটর ড্রাইভ সিস্টেমগুলি স্থাপন করতে পারে।