কোম্পানির ব্লগ সম্পর্কে ST LIS3DSH ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এসপিআই/আই২সি ডিজিটাল আউটপুট সহ থ্রি-অক্সিস লিনিয়ার অ্যাক্সিলেরোমিটার

শেঞ্জেন মিংজিয়াদা ইলেকট্রনিক্স কোং লিমিটেড সরবরাহ এবং পুনর্ব্যবহার করেLIS3DSH, একটি উচ্চ-কার্যকারিতা, অতি-নিম্ন শক্তি, তিন-অক্ষের লিনিয়ার অ্যাক্সিলরোমিটার SPI/I2C ডিজিটাল আউটপুট সহ, ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

এসটিLIS3DSHএটি একটি উচ্চ-কার্যকারিতা, কম-পাওয়ার, তিন-অক্ষের রৈখিক এমইএমএস অ্যাক্সিলরোমিটার, যা বিশেষভাবে গতিশীল গতি পর্যবেক্ষণ, মনোভাব সনাক্তকরণ এবং কম্পন সনাক্তকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।স্ট্যান্ডার্ড ডুয়াল এসপিআই/আই২সি ডিজিটাল আউটপুট ইন্টারফেস দিয়ে সজ্জিত, এটি উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ স্থিতিশীলতা, কম শব্দ এবং নমনীয় কনফিগারেশন একত্রিত করে, ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের মূল প্রয়োজনীয়তা পুরোপুরি পূরণ করে,ভোক্তা এবং শিল্প ড্রোনগুলিতে মনোভাব অনুমান এবং গতি পর্যবেক্ষণএটি ড্রোন নেভিগেশন এবং নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি গুরুত্বপূর্ণ সেন্সিং উপাদান হিসেবে কাজ করে।

দ্যLIS3DSHএকটি স্টেট মেশিন অন্তর্ভুক্ত করে, প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে কাস্টমাইজড অ্যাপ্লিকেশন সক্ষম করে। ডিভাইসটি 3,125 Hz থেকে 1,6 kHz পর্যন্ত আউটপুট ডেটা রেট সহ ত্বরণ পরিমাপ করে,এবং ±2g এর গতিশীলভাবে নির্বাচনযোগ্য পরিসীমা রয়েছে, ±4g, ±6g, ±8g এবং ±16g।

I. প্রধান বৈশিষ্ট্যLIS3DSH

বিস্তৃত সরবরাহ ভোল্টেজ পরিসীমাঃ 1.71V থেকে 3.6V

অতি-নিম্ন শক্তি খরচঃ বর্তমান খরচ অপারেটিং মোডে 11 μA থেকে 225 μA পর্যন্ত, আউটপুট ডেটা রেটের উপর নির্ভর করে।

১৬-বিট ডেটা আউটপুটঃ উচ্চ রেজোলিউশনের ত্বরণ ডেটা প্রদান করে।

এমবেডেড স্টেট মেশিনঃ ইশারার স্বীকৃতি, মুক্ত পতনের সনাক্তকরণ, জাগ্রত ফাংশন এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন বাস্তবায়নের জন্য দুটি প্রোগ্রামযোগ্য স্টেট মেশিন।

FIFO বাফার: ডেটা সঞ্চয় করার জন্য একটি ইন্টিগ্রেটেড ফার্স্ট-ইন, ফার্স্ট-আউট (FIFO) বাফার, যা হোস্ট প্রসেসর দ্বারা ক্রমাগত হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হ্রাস করে।

তাপমাত্রা সেন্সর: পরিবেশের অবস্থা পর্যবেক্ষণের জন্য অন্তর্নির্মিত তাপমাত্রা সেন্সর।

স্ব-পরীক্ষা ফাংশনঃ ব্যবহারকারীদের শেষ অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে সেন্সর কার্যকারিতা যাচাই করতে দেয়।

II. কোর হার্ডওয়্যার পারফরম্যান্সLIS3DSHডায়নামিক ড্রোন ফ্লাইটের জন্য উপযুক্ত

ড্রোন ফ্লাইটের সময়, সূক্ষ্ম অবস্থানের বিচ্যুতি, দ্রুত উত্থান এবং পতন, রোল এবং পিচ আন্দোলনের কারণে ত্বরণের ক্ষুদ্রতম পরিবর্তনগুলি রিয়েল টাইমে ক্যাপচার করা প্রয়োজন,এবং বায়ু প্রবাহের ব্যাঘাত.LIS3DSHএই চ্যালেঞ্জিং গতিশীল পর্যবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তার অসামান্য সংবেদনের পারফরম্যান্সের জন্য ধন্যবাদ। একটি 16-বিট উচ্চ নির্ভুলতা অ্যানালগ-ডিজিটাল রূপান্তরকারী দিয়ে সজ্জিত,ডিভাইসটি একই সময়ে X এর সাথে স্থানীয় ত্বরণের তথ্য সনাক্ত করে, Y এবং Z অক্ষের সাথে। 150 μg/√Hz এর মতো কম শব্দ ঘনত্বের সাথে, এটি ড্রোন ফ্লাইটের সময় দুর্বল কম্পন এবং ক্ষুদ্রতম কৌণিক বিচ্যুতিগুলি সঠিকভাবে ক্যাপচার করতে পারে,স্বল্প উচ্চতায় উড়ান এবং ধীর গতিতে উড়ানের সময় অবস্থানের হিসাবের নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করা এবং কার্যকরভাবে অবস্থানের ঝাঁকুনি সমস্যাগুলি হ্রাস করা.

সেন্সরটি বিভিন্ন ড্রোন প্রকারের অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য চারটি প্রোগ্রামযোগ্য ত্বরণ পরিসীমা সেটিং সমর্থন করেঃ ±2g, ±4g, ±8g এবং ±16gভোক্তা-গ্রেডের এয়ার ফটোগ্রাফি ড্রোনগুলি স্থিতিশীল ভাসমান এবং সুনির্দিষ্ট অ্যান্টি-শেক মনিটরিং অর্জনের জন্য ±2g বা ±4g এর নিম্ন পরিসীমা ব্যবহার করতে পারে; রেসিং ড্রোন এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইন্সপেকশন ড্রোনগুলি ±8g বা ±16g এর উচ্চ পরিসরের সেটিংসে স্যুইচ করতে পারে, উচ্চ তীব্রতার গতিশীল দৃশ্যকল্প যেমন উচ্চ গতির ফ্লাইটের জন্য পুরোপুরি অভিযোজিত হয়,দ্রুত চালনা, এবং ডুব-এন্ড-ক্লাইম্ব ম্যানুভারে, পরিমাপের পরিসীমা অতিক্রম করার কারণে ডেটা বিকৃতি রোধ করে।ড্রোনের গতির অবস্থাতে তাত্ক্ষণিক পরিবর্তনের জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া সক্ষম করে এবং রিয়েল-টাইম ফ্লাইট ডেটার নির্ভুলতা নিশ্চিত করে.

হার্ডওয়্যার স্থিতিশীলতার দিক থেকে,LIS3DSHপরীক্ষিত এমইএমএস (মাইক্রো-ইলেক্ট্রো-মেকানিক্যাল সিস্টেম) প্রযুক্তি ব্যবহার করে এবং একটি অন্তর্নির্মিত হার্ডওয়্যার স্ব-পরীক্ষা ফাংশন রয়েছে।এটি ড্রোনের পাওয়ার-অন স্ব-পরীক্ষার সময় বা ফ্লাইটে সেন্সর মডিউলের অপারেশনাল স্ট্যাটাসকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে যাচাই করার অনুমতি দেয়, যা হার্ডওয়্যার ত্রুটিগুলির দ্রুত সনাক্তকরণ এবং অপারেশন নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি করতে সক্ষম করে। ডিভাইসটি একটি কম্প্যাক্ট প্যাকেজ ব্যবহার করে,এটিকে ছোট এবং হালকা করে তোলা যাতে ড্রোনের বিমানের উপর বোঝা বৃদ্ধি না হয়এটি হালকা এবং ছোট ড্রোনের দিকে ডিজাইনের প্রবণতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, একই সাথে কম্পন এবং হস্তক্ষেপের জন্য চমৎকার প্রতিরোধের প্রস্তাব দেয়,এটি বাইরের ফ্লাইটের সময় বায়ু অশান্তি এবং বিমানের কম্পন দ্বারা সৃষ্ট সেন্সর হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করতে সক্ষম.

3. বিভিন্ন ইউএভি হার্ডওয়্যার আর্কিটেকচারগুলির সাথে সামঞ্জস্যের জন্য দ্বৈত এসপিআই / আই 2 সি ইন্টারফেস

দ্যLIS3DSHcomes standard with dual industrial-grade digital communication interfaces—I²C and SPI—allowing direct compatibility with mainstream UAV main control chips without the need for additional conversion circuitsএটি হার্ডওয়্যার সার্কিট ডিজাইনকে উল্লেখযোগ্যভাবে সহজ করে তোলে, সিস্টেমের সামঞ্জস্যতা এবং সম্প্রসারণযোগ্যতা বাড়ায় এবং বিভিন্ন স্তরের ইউএভি হার্ডওয়্যার সমাধানগুলিকে সমর্থন করে।

আই-টু-সি ইন্টারফেসের বৈশিষ্ট্য হল সহজ তারের, ন্যূনতম পিন ব্যবহার এবং অত্যন্ত কম যোগাযোগ শক্তি খরচ।এটিকে ছোট ভোক্তা-গ্রেড ড্রোন এবং পোর্টেবল এয়ার ফটোগ্রাফি ড্রোনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলেপ্রধান কন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত হলে, এটি কম শক্তির স্ট্যান্ডবাই এবং বর্ধিত ক্রুজ মনিটরিং সক্ষম করে, কার্যকরভাবে ড্রোনটির ফ্লাইট সহনশীলতা বাড়ায়।এসপিআই ইন্টারফেস উচ্চ সংক্রমণ হারের সুবিধা প্রদান করেএটি উচ্চ গতির রেসিং ড্রোনের উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি ডেটা ট্রান্সমিশনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।ইন্ডাস্ট্রিয়াল গ্রেড জরিপ ড্রোন এবং পরিদর্শন ড্রোনফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে রিয়েল টাইমে ফ্লাইট স্ট্যাটাস ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিশ্চিত করে এবং দ্রুত স্ট্যাটাস সমন্বয় এবং ফ্লাইট ট্র্যাকের সঠিক সংশোধন করার জন্য ডেটা সমর্থন প্রদান করে।দ্বৈত ইন্টারফেস কনফিগারেশন মধ্যে নমনীয় সুইচিং অনুমতি দেয়, এটি কম খরচে একক ইউনিট সমাধান এবং উচ্চ-কার্যকারিতা পেশাদার সরঞ্জাম সমাধান উভয় জন্য উপযুক্ত, ব্যতিক্রমী অভিযোজনযোগ্যতা প্রস্তাব।

IV.LIS3DSHইন্টেলিজেন্ট এমবেডেড ফাংশনঃ ড্রোন ফ্লাইট নিরাপত্তা এবং ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল বৃদ্ধি

LIS3DSH বিভিন্ন বুদ্ধিমান গতি সনাক্তকরণ অ্যালগরিদম এবং বিরতি ফাংশন অন্তর্ভুক্ত। প্রধান নিয়ামক দ্বারা ঘন ঘন গণনার প্রয়োজন ছাড়া,এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রোনের গতির অবস্থা নির্ধারণ করতে পারে, ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের উপর কম্পিউটারাল লোড হ্রাস এবং সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া দক্ষতা উন্নত; এর মূল ফাংশনগুলি ড্রোন অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পের জন্য অত্যন্ত উপযুক্ত।ডিভাইসটি 6 ডি মনোভাব এবং ওরিয়েন্টেশন সনাক্তকরণ সমর্থন করে, রিয়েল-টাইমে ড্রোনের পিচ, রোল এবং ইয়েভ কোণের পরিবর্তন সনাক্ত করতে সক্ষম করে এবং সঠিকভাবে বিমানের স্তর নির্ধারণ করতে পারে।উড়োজাহাজের অবস্থার স্থিতিশীলতা এবং স্তর ক্যালিব্রেশনের জন্য মূল তথ্য সমর্থন প্রদান করে.

এছাড়াও, এটি ড্রোনটির জন্য বহুস্তরীয় নিরাপত্তা সুরক্ষা প্রদানের জন্য মুক্ত পতনের সনাক্তকরণ, গতি / নিষ্ক্রিয় স্থিতি পর্যবেক্ষণ এবং একক / ডাবল-ট্যাপ কম্পন সনাক্তকরণ ফাংশনগুলিকে একীভূত করেঃফ্রি-ফাল বিরতি দ্রুত অনিয়ন্ত্রিত পতন সনাক্ত করতে পারেন, জরুরী বিদ্যুৎ বন্ধ এবং প্যারাশুট প্রয়োগের মতো সুরক্ষা প্রক্রিয়াগুলিকে ক্র্যাশ থেকে ক্ষয়ক্ষতি হ্রাস করার জন্য সক্রিয় করে; গতি / অলসতা সনাক্তকরণ ড্রোনটি উড়ছে কিনা তা নির্ধারণ করতে পারে,উড়ন্ত বা স্থির, সিস্টেমের সাথে যৌথভাবে কাজ করে বুদ্ধিমান শক্তি খরচ নিয়ন্ত্রন সক্ষম করতে;কম্পন সনাক্তকরণ সম্ভাব্য ত্রুটি যেমন অস্বাভাবিক মোটর কম্পন বা অবাধ কাঠামোগত উপাদান পর্যবেক্ষণ করে, বিমানের নিরাপত্তা ও স্থিতিশীলতা বাড়ানোর জন্য সরঞ্জামগুলির অস্বাভাবিকতার বিষয়ে প্রাথমিক সতর্কতা প্রদান করে।

ভি.LIS3DSHঅতি-নিম্ন শক্তি খরচ নকশা, ইউএভির স্থায়িত্বের প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত

ইউএভির স্থায়িত্ব হল প্রধান পারফরম্যান্স সূচকগুলির মধ্যে একটি। LIS3DSH-এ মাল্টি-লেভেল অতি-নিম্ন শক্তি খরচ অপারেটিং মোড রয়েছে এবং গতিশীল শক্তি খরচ সমন্বয় সমর্থন করে,ইউএভির ফ্লাইটের অবস্থা অনুযায়ী অপারেটিং মোড পরিবর্তন করা: স্বাভাবিক ফ্লাইটের সময়, উচ্চ নির্ভুলতার ডেটা আউটপুট নিশ্চিত করার জন্য স্ট্যান্ডার্ড ডেটা সংগ্রহ মোড সক্রিয় করা হয়;অপারেশনাল পাওয়ার খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে ফ্লাইং বা ফিক্সড পয়েন্ট প্যাট্রোলের সময় কম শক্তির মোডে স্যুইচ করে; এবং একটি মিশন ছাড়া অলস অবস্থায় ঘুমের মোডে প্রবেশ করে, ব্যাটারি ড্রেনকে হ্রাস করে। ডিভাইসের অপারেটিং ভোল্টেজ নিম্ন ভোল্টেজ পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ,ড্রোনের লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারির বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণএর জন্য কোন ভোল্টেজ রেগুলেটর বা অ্যাডাপ্টার মডিউল প্রয়োজন হয় না, যা ড্রোনের সামগ্রিক শক্তি খরচ আরও বাড়িয়ে তোলে এবং কার্যকরভাবে তার ফ্লাইটের সময় বাড়িয়ে তোলে।

VI. প্রধান অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্পLIS3DSHইউএভিতে

1ফ্লাইট অ্যাক্টিভিটি অনুমান এবং স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণঃ মাল্টি সেন্সর ফিউশন অর্জনের জন্য জাইরোস্কোপ এবং ম্যাগনেটমিটারের সাথে তিন অক্ষের ত্বরণের তথ্য রিয়েল-টাইম সংগ্রহ।এটি ইউএভির স্থিতিশীল উড়ান সক্ষম করে, ফ্লাইট ট্র্যাক সংশোধন এবং অবস্থান ভারসাম্য, মসৃণ বায়ু ফটোগ্রাফি এবং জরিপ অপারেশন নিশ্চিত।

2. বুদ্ধিমান নিরাপত্তা সুরক্ষাঃ মুক্ত পতন এবং অস্বাভাবিক অবস্থান সনাক্তকরণ ফাংশন ব্যবহার করে, এটি ক্র্যাশ সুরক্ষা, অবস্থান হ্রাস সতর্কতা এবং অস্বাভাবিক কম্পন ত্রুটির জন্য পর্যবেক্ষণ প্রদান করে,ড্রোন উড়ানের নিরাপত্তা ব্যাপকভাবে বাড়ানো.

3. ইন্টেলিজেন্ট মোশন স্টেট রিকগনিশন: ড্রোনের অবস্থা যেমন ফ্লাইট, হিভারিং, স্টার্ট/স্টপ এবং দ্রুত ম্যানুভারের সঠিকভাবে সনাক্ত করে;ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে কাজ করে যাতে বুদ্ধিমান শক্তি ব্যবস্থাপনা এবং অপারেশনাল মোডগুলির মধ্যে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্যুইচ করা সম্ভব হয়.

4. উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যান্টি-শেক সহায়তাঃ বিমানের ফটোগ্রাফি ড্রোনগুলিতে গিম্বল স্থিতিশীলতা এবং চিত্র স্থিতিশীলতার জন্য সঠিক ত্বরণ ডেটা সরবরাহ করে,এয়ারফটোগ্রাফি এবং জরিপ চিত্রের গুণমান বাড়ানোর জন্য বিমানের কক্ষের ক্ষুদ্রতম কম্পন এবং অবস্থানের বিচ্যুতি দূর করে.

সপ্তমLIS3DSHপণ্য সংক্ষিপ্তসার

ST LIS3DSH ত্রি-অক্ষের লিনিয়ার অ্যাক্সিলরোমিটার, এর পাঁচটি মূল সুবিধার সাথে উচ্চ নির্ভুলতা এবং কম শব্দ, দ্বৈত-ইন্টারফেসের সামঞ্জস্য, ইন্টিগ্রেটেড বুদ্ধিমান ফাংশন,অতি-নিম্ন শক্তি খরচ এবং উচ্চ স্থিতিশীলতা ঊর্ধ্বমুখী নিয়ন্ত্রণের জন্য ইউএভিগুলির সম্পূর্ণ দৃশ্যকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ, শক্তি খরচ অপ্টিমাইজেশান, এবং অ্যান্টি-ভিব্রেশন স্থিতিশীলতা।আরও ব্যাপক অভিযোজনযোগ্যতা এবং উন্নত কার্যকারিতা, গ্রাহক-গ্রেড, শিল্প-গ্রেড এবং রেসিং ড্রোনগুলির নকশার প্রয়োজনীয়তাগুলি ব্যাপকভাবে পূরণ করে।এটি ড্রোন ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য একটি ব্যয়বহুল এবং অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য কোর সেন্সিং সমাধান।.