কোম্পানির ব্লগ সম্পর্কে এমবেডেড সলিউশনের স্টক সরবরাহ ∙ এডিআই টিএমসিএম-৩৫১ থ্রি-এক্সিস এবং সিক্স-এক্সিস টিএমসিএম-৬১১০ স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভার মডিউল

মিংজিয়াদা ইলেকট্রনিক্স-এর ADI TMCM-351 এবং TMCM-6110 এম্বেডেড সলিউশনগুলির স্টক উপলব্ধতা সম্পর্কিত পণ্যের তথ্য

TMCM-351 পণ্যের বর্ণনা
TMCM-351 একটি কমপ্যাক্ট কিন্তু শক্তিশালী তিন-অক্ষের, দ্বৈত-ফেজ স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভার মডিউল, যা এম্বেডেড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি সম্পূর্ণ সমন্বিত, ক্ষুদ্রাকৃতির মোশন কন্ট্রোল সমাধান প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অতিরিক্ত I/O ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত করে, এটি এমনকি সম্পূর্ণ সিস্টেম কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলিকেও সহজতর করতে পারে। মোটর এবং সুইচগুলি স্ক্রু বা ক্র্যাম্প টার্মিনালের মাধ্যমে সহজে সংযুক্ত হয়, যেখানে I/O ইন্টারফেস এবং এনকোডারগুলি ডুয়াল-রো সংযোগকারীর মাধ্যমে সংযুক্ত হয়। সমস্ত সময়-সংবেদনশীল অপারেশন (যেমন র‍্যাম্প গণনা) অন-বোর্ডে সম্পন্ন হয়, যেখানে মোটর ওভারলোড এবং স্টল অবস্থা সনাক্ত করার জন্য StallGuard™ কার্যকারিতা রয়েছে।

TMCM-351 প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
বৈদ্যুতিক ডেটা:
সরবরাহ ভোল্টেজ: +24V ডিসি (সর্বোচ্চ 28.5V ডিসি)।
মোটর কারেন্ট: প্রতি অক্ষে 2.8A RMS পর্যন্ত (প্রোগ্রামযোগ্য)।
স্টেপার মোটরের ডেটা:
2.8A RMS কারেন্ট পর্যন্ত দুই-ফেজ বাইপোলার স্টেপার মোটর সমর্থন করে।
ঐচ্ছিক ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস (a/b/n), ডিফারেনশিয়াল বা একক-এন্ডেড ইনপুট সংকেত গ্রহণ করে।
ইন্টারফেস:
প্রতি মোটর অক্ষে 2 রেফারেন্স সুইচ ইনপুট (মোট 6, অভ্যন্তরীণ পুল-আপ রেজিস্টর, +24V সামঞ্জস্যপূর্ণ)।
8 সাধারণ-উদ্দেশ্য ইনপুট (+24V সামঞ্জস্যপূর্ণ)।
8 সাধারণ-উদ্দেশ্য আউটপুট, যার মধ্যে 2 পাওয়ার আউটপুট রয়েছে (সমস্ত ওপেন-কালেক্টর)।
1 শাটডাউন ইনপুট (হার্ডওয়্যার সক্ষম/অক্ষম ড্রাইভ পর্যায়)।
4 ডেডিকেটেড অ্যানালগ ইনপুট (প্রোগ্রামযোগ্য 3.3V/10V ইনপুট রেঞ্জ)।
I/O সম্প্রসারণের জন্য 3 চিপ সিলেক্ট সিগন্যাল সহ SPI ইন্টারফেস।
RS232, RS485, CAN এবং USB সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস।
বৈশিষ্ট্য:
উচ্চ-দক্ষতা সম্পন্ন অপারেশন, কম বিদ্যুত খরচ (TMC249 স্টেপার ড্রাইভার বাহ্যিক MOSFET সহ)।
ডাইনামিক কারেন্ট কন্ট্রোল।
সমন্বিত সুরক্ষা।
মোটর প্যারামিটারের রিয়েল-টাইম পরিবর্তন (যেমন অবস্থান, গতি, ত্বরণ)।
রিয়েল-টাইম মোশন কনফিগারেশন গণনা (TMC429 মোশন কন্ট্রোলার)।
প্রতিটি অক্ষ স্বাধীনভাবে এবং আলাদাভাবে প্রোগ্রামযোগ্য।
প্রতি পূর্ণ ধাপে 64 মাইক্রোস্টেপ পর্যন্ত সমর্থন করে।
সমন্বিত stallGuard™।
সফটওয়্যার:
TMCL™ রিমোট (সরাসরি মোড) বা স্বতন্ত্র অপারেশন সমর্থন করে (2048 TMCL কমান্ড সংরক্ষণ করে)।
TMCL-IDE (PC-ভিত্তিক সমন্বিত উন্নয়ন পরিবেশ)-এর জন্য সম্পূর্ণ সমর্থন।
ঐচ্ছিক CANopen™ ফার্মওয়্যার।

TMCM-6110 পণ্যের বর্ণনা
TMCM-6110 একটি কমপ্যাক্ট, স্বতন্ত্র ছয়-অক্ষের স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার/ড্রাইভার বোর্ড। এটি 1.1A পর্যন্ত কয়েল কারেন্ট পিক সহ ছয়টি বাইপোলার স্টেপার মোটর সমর্থন করে। প্রতিটি মোটরের একটি স্বাধীন মোটর ইন্টারফেস এবং রেফারেন্স/সীমা সুইচ ইন্টারফেস রয়েছে। এছাড়াও, মডিউলটি 8টি সাধারণ-উদ্দেশ্য ইনপুট এবং 8টি সাধারণ-উদ্দেশ্য আউটপুট সরবরাহ করে। ডিভাইসটিতে ADI Trinamic-এর StallGuard2™, CoolStep™, এবং SpreadCycle™ প্রযুক্তি রয়েছে, একটি সমন্বিত ট্র্যাপিজয়েডাল র‍্যাম্প জেনারেটর সহ।

TMCM-6110 প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
বৈদ্যুতিক ডেটা:
সরবরাহ ভোল্টেজ: +24V ডিসি (সর্বোচ্চ 28.5V ডিসি)।
মোটর কারেন্ট: প্রতি অক্ষে 2.8A RMS পর্যন্ত (প্রোগ্রামযোগ্য)।
স্টেপার মোটরের ডেটা:
2.8A RMS কারেন্ট পর্যন্ত দুই-ফেজ বাইপোলার স্টেপার মোটর সমর্থন করে।
ঐচ্ছিক ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস (a/b/n), ডিফারেনশিয়াল বা একক-এন্ডেড ইনপুট সংকেত গ্রহণ করে।
ইন্টারফেস:
প্রতি মোটর অক্ষে 2 রেফারেন্স সুইচ ইনপুট (মোট 6, অভ্যন্তরীণভাবে পুল-আপ, +24V সামঞ্জস্যপূর্ণ)।
8 সাধারণ-উদ্দেশ্য ইনপুট (+24V সামঞ্জস্যপূর্ণ)।
8 সাধারণ-উদ্দেশ্য আউটপুট, যার মধ্যে 2 পাওয়ার আউটপুট রয়েছে (সমস্ত ওপেন-কালেক্টর)।
1 শাটডাউন ইনপুট (হার্ডওয়্যার সক্ষম/অক্ষম ড্রাইভ পর্যায়)।
4 ডেডিকেটেড অ্যানালগ ইনপুট (প্রোগ্রামযোগ্য 3.3V/10V ইনপুট রেঞ্জ)।
I/O সম্প্রসারণের জন্য 3 চিপ সিলেক্ট সিগন্যাল সহ SPI ইন্টারফেস।
RS232, RS485, CAN এবং USB সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস।
বৈশিষ্ট্য:
উচ্চ-দক্ষতা সম্পন্ন অপারেশন, কম বিদ্যুত খরচ (TMC249 স্টেপার ড্রাইভার বাহ্যিক MOSFET সহ)।
ডাইনামিক কারেন্ট কন্ট্রোল।
সমন্বিত সুরক্ষা।
মোটর প্যারামিটারের রিয়েল-টাইম পরিবর্তন (যেমন অবস্থান, গতি, ত্বরণ)।

যোগাযোগের তথ্য
আরও অনুসন্ধানের জন্য বা TMCM-351 এবং TMCM-6110 এম্বেডেড সলিউশনগুলি পেতে, অনুগ্রহ করে মিংজিয়াদা ইলেকট্রনিক্সের সাথে যোগাযোগ করুন:
টেলিফোন: +86 13410018555 (মি. চেন)
ইমেল: sales@hkmjd.com
অফিসিয়াল ওয়েবসাইট: www.integrated-ic.com