কোম্পানির ব্লগ সম্পর্কে Bosch BMI088 হাই-পারফরম্যান্স ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU) সরবরাহ করা হচ্ছে – ড্রোন এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে

মিংজিয়াডা ইলেকট্রনিক্স সরবরাহ করে বোশ ২. শিল্প রোবট এবং মোশন কন্ট্রোল উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU) – বিশেষভাবে ড্রোন এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে

২. শিল্প রোবট এবং মোশন কন্ট্রোল পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

বোশ সেন্সরটেক ২. শিল্প রোবট এবং মোশন কন্ট্রোল একটি উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন ৬-অক্ষের ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU) যা একটি উন্নত ১৬-বিট ডিজিটাল ট্রাইএক্সিয়াল জাইরোস্কোপ এবং একটি বহুমুখী ১৬-বিট ডিজিটাল ট্রাইএক্সিয়াল অ্যাক্সেলেরোমিটারকে একত্রিত করে। এই সেন্সরটি তিনটি অর্থোগোনাল অক্ষ বরাবর উচ্চ-নির্ভুল ওরিয়েন্টেশন পরিমাপ এবং গতি সনাক্তকরণ সক্ষম করে, যা এটিকে ড্রোন এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি আদর্শ IMU সমাধান করে তোলে।

প্রায় ত্রিশ বছরের অভিজ্ঞতা সহ একটি বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারী হিসাবে ইলেকট্রনিক উপাদান বিতরণে, মিংজিয়াডা ইলেকট্রনিক্স দীর্ঘকাল ধরে আসল বোশ সেন্সর চিপ সরবরাহ করে আসছে। এর পণ্যের পরিসীমা ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট, ব্যারোমেট্রিক সেন্সর, অ্যাক্সেলেরোমিটার এবং আরও অনেক কিছু অন্তর্ভুক্ত করে, যা ড্রোন ফ্লাইট কন্ট্রোল, অ্যাটিটিউড এস্টিমেশন, নেভিগেশন এবং পরিবেশগত উপলব্ধির জন্য উচ্চ-কার্যকারিতা সম্পন্ন হার্ডওয়্যার সহায়তা প্রদান করে। একটি গ্লোবাল সাপ্লাই চেইন নেটওয়ার্ক এবং ২ মিলিয়নেরও বেশি SKU-এর স্টক ব্যবহার করে, মিংজিয়াডা গ্রাহকদের নমুনা সংগ্রহ থেকে শুরু করে ব্যাপক উৎপাদন পর্যন্ত এক-স্টপ সংগ্রহ পরিষেবা প্রদান করে, আসল, মৌলিক চিপ, স্থিতিশীল সরবরাহ এবং দ্রুত ডেলিভারি নিশ্চিত করে।

২. শিল্প রোবট এবং মোশন কন্ট্রোল স্পেসিফিকেশন

সেন্সর প্রকার: IMU (অ্যাক্সেলেরোমিটার + জাইরোস্কোপ), ৬-অক্ষ

অ্যাক্সেলেরোমিটার পরিসীমা: ±৩g / ±৬g / ±১২g / ±২৪g (প্রোগ্রামযোগ্য)

জাইরোস্কোপ পরিসীমা: ±১২৫°/s থেকে ±২০০০°/s (প্রোগ্রামযোগ্য)

আউটপুট রেজোলিউশন: ১৬-বিট (অ্যাক্সেলেরোমিটার এবং জাইরোস্কোপ উভয়ই)

অ্যাক্সেলেরোমিটার রেজোলিউশন: ০.০৯ mg

জাইরোস্কোপ রেজোলিউশন: ০.০০৪°/s

ইন্টারফেস প্রকার: I²C / SPI

অপারেটিং ভোল্টেজ (VDD): ২.৪ V থেকে ৩.৬ V

I/O সাপ্লাই ভোল্টেজ (VDDIO): ১.২ V থেকে ৩.৬ V

অপারেটিং তাপমাত্রা: -৪০ °C থেকে +৮৫ °C

প্যাকেজ: ১৬-পিন LGA, ৩.০ মিমি × ৪.৫ মিমি × ০.৯৫ মিমি

প্রোগ্রামযোগ্য ব্যান্ডউইথ: ৫ Hz থেকে ৫২৩ Hz

কম পাওয়ার মোডে কারেন্ট: < ১০ µA

ডিজিটাল ইন্টারাপ্ট: ৪ চ্যানেল

অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য: FIFO বাফারিং, সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং টাইমস্ট্যাম্পিং, মোশন ইভেন্ট সনাক্তকরণ

২. শিল্প রোবট এবং মোশন কন্ট্রোল মূল বৈশিষ্ট্য

১. চমৎকার কম্পন প্রতিরোধ ক্ষমতা

BMI088 বোশের প্রমাণিত অটোমোটিভ-গ্রেড MEMS প্রযুক্তি ব্যবহার করে এবং বিশেষভাবে PCB বা সম্পূর্ণ সিস্টেম কাঠামোর রেজোন্যান্সের কারণে কয়েকশ Hz-এর উপরে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন কার্যকরভাবে দমন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর অসাধারণ কম্পন সহনশীলতা এটিকে ড্রোনগুলির উচ্চ-গতির ম্যানুভারের সময় বা শক্তিশালী বাতাসের পরিস্থিতিতেও নির্ভুল অ্যাটিটিউড নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখতে সক্ষম করে।

২. চমৎকার তাপমাত্রা স্থিতিশীলতা

BMI088-এর জাইরোস্কোপে ২°/h-এর কম বায়াস স্টেবিলিটি এবং ১৫ mdps/K-এর কম টেম্পারেচার কোএফিসিয়েন্ট অফসেট (TCO) রয়েছে; এর অত্যন্ত কম TCO এবং সংবেদনশীলতা তাপমাত্রা সহগ সিস্টেম-স্তরের ডিজাইন প্রচেষ্টা এবং খরচ কমাতে সাহায্য করে।

৩. বিস্তৃত পরিমাপ পরিসীমা এবং উচ্চ নির্ভুলতা

অ্যাক্সেলেরোমিটারের পরিমাপ পরিসীমা ±২৪g পর্যন্ত বিস্তৃত, যা শক্তিশালী সংকেত এক্সপোজারের অধীনে সিগন্যাল ক্লিপিং প্রতিরোধ করে; জাইরোস্কোপের পরিসীমা ±২০০০°/s পর্যন্ত পৌঁছায়, যা অত্যন্ত গতিশীল গতির পরিস্থিতির পরিমাপের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। ১৬-বিট ডিজিটাল আউটপুট উচ্চ-নির্ভুল ডেটা অধিগ্রহণ নিশ্চিত করে।

৪. নমনীয় ইন্টিগ্রেশন ডিজাইন

জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সেলেরোমিটার স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে বা ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশন সক্ষম করার জন্য লিঙ্ক করা যেতে পারে। অন-চিপ FIFO বাফার এবং একটি ইন্টারাপ্ট কন্ট্রোলার সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনকে আরও সহজ করে তোলে। ডিজিটাল ইন্টারফেস (SPI বা I²C) এবং একটি বিস্তৃত VDDIO ভোল্টেজ পরিসীমা সিস্টেম ডিজাইনের জন্য উচ্চ মাত্রার নমনীয়তা প্রদান করে।

৫. কমপ্যাক্ট প্যাকেজ

৩.০ মিমি × ৪.৫ মিমি × ০.৯৫ মিমি আকারের কমপ্যাক্ট LGA প্যাকেজটি স্থান-সংকীর্ণ ড্রোন এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

১. ড্রোন ফ্লাইট কন্ট্রোল এবং নেভিগেশন

BMI088 ড্রোন ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমে মূল সেন্সর হিসাবে কাজ করে, যা বিমানের ত্বরণ এবং কৌণিক বেগের রিয়েল-টাইম পরিমাপের জন্য দায়ী অ্যাটিটিউড গণনা সম্পাদন করতে। এর উচ্চ কম্পন সহনশীলতা নিশ্চিত করে যে ড্রোনটি শক্তিশালী ম্যানুভারের সময় বা শক্তিশালী বাতাসেও নির্ভুল অ্যাটিটিউড নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখে। সুইট পটেটো রোবোটিক্স এটিকে জুরি S600 কম্পিউটিং প্ল্যাটফর্মের সাথে গভীরভাবে একীভূত করেছে, 'SoC ইউনিফাইড মাস্টার ক্লক' আর্কিটেকচার ব্যবহার করে IMU, ক্যামেরা এবং মোটর সহ সমস্ত ডিভাইসের ক্লক সিঙ্ক্রোনাইজ করতে—যার ফলে তাদের উৎসে টাইমিংয়ের অসামঞ্জস্যতা এবং দীর্ঘমেয়াদী ড্রিফটের সমস্যাগুলি সমাধান হয়।২. শিল্প রোবট এবং মোশন কন্ট্রোলশিল্প রোবট, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্ল্যাটফর্ম এবং সহযোগী রোবটগুলিতে, BMI088 উচ্চ-নির্ভুল অ্যাটিটিউড ফিডব্যাক এবং মোশন সনাক্তকরণ সরবরাহ করে, যা নির্ভুল ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতিশীল অপারেশন সমর্থন করে। NVIDIA Isaac ROS ইতিমধ্যেই BMI088-এর জন্য অফিসিয়াল ড্রাইভার সমর্থন সরবরাহ করে, যা রোবটগুলিতে উচ্চ-নির্ভুল ওরিয়েন্টেশন পরিমাপ এবং মোশন সনাক্তকরণ সক্ষম করে।

৩. কনজিউমার রোবট

গৃহস্থালি রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, সামাজিক রোবট এবং সেলফ-ব্যালেন্সিং স্কুটারের মতো কনজিউমার-গ্রেড পণ্যগুলিও BMI088-এর উচ্চ কম্পন প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং তাপমাত্রা স্থিতিশীলতা থেকে উপকৃত হয়, যা জটিল স্থল পরিস্থিতি এবং মোটর কম্পনের হস্তক্ষেপের মধ্যেও নির্ভরযোগ্য অ্যাটিটিউড উপলব্ধি সক্ষম করে।

৪. ক্যামেরা স্ট্যাবিলাইজেশন সিস্টেম

BMI088 ড্রোন এয়ারিয়াল ফটোগ্রাফি গিম্বল এবং হ্যান্ডহেল্ড স্ট্যাবিলাইজারগুলির অ্যাটিটিউড স্ট্যাবিলাইজেশন নিয়ন্ত্রণেও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যা দ্রুত-প্রতিক্রিয়া স্ট্যাবিলাইজেশন অর্জনের জন্য নির্ভুল কৌণিক বেগ ফিডব্যাক সরবরাহ করে।

মিংজিয়াডার সরবরাহ সুবিধা

মিংজিয়াডা ইলেকট্রনিক্স বোশ BMI088-এর দীর্ঘমেয়াদী স্টক বজায় রাখে, পর্যাপ্ত ইনভেন্টরি (৫,০০০ ইউনিটের বেশি স্টক) সহ, ব্র্যান্ড-নতুন, আসল পণ্য সরবরাহ করে। ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির একটি পেশাদার পরিবেশক হিসাবে, মিংজিয়াডার প্রায় ত্রিশ বছরের শিল্প অভিজ্ঞতা রয়েছে। আমাদের পণ্যের পরিসীমা TI, ST, ADI, NXP, Infineon এবং Xilinx-এর মতো নেতৃস্থানীয় ব্র্যান্ডগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে, যা আমাদের গ্রাহকদের নমুনা থেকে ব্যাপক উৎপাদন পর্যন্ত ব্যাপক সরবরাহ চেইন সহায়তা প্রদান করতে সক্ষম করে। BMI088-এর বিস্তারিত উদ্ধৃতির জন্য, অনুগ্রহ করে মিংজিয়াডা ওয়েবসাইট (

www.integrated-ic.com

) দেখুন বা একজন বিক্রয় প্রতিনিধির সাথে যোগাযোগ করুন।