এলটিসি 4372 আইডিডি এন-চ্যানেল আদর্শ ডায়োড নিয়ামক অতি-নিম্ন শক্তি ক্ষতির সাথে অতি-দ্রুত বিপরীত বর্তমান সুরক্ষা এবং অতি প্রশস্ত ভোল্টেজ পরিসীমা

রোবটের রানটাইম বাড়ায় এবং তাপীয় ব্যবস্থাপনা সহজ করে।এক্সটার্নাল এন-এমওএস ফরওয়ার্ড ভোল্টেজ ড্রপ ≤30mV এর রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল উচ্চ বর্তমান পথের তুলনায় তাপ উত্পাদন উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে.3V ভোল্টেজ ড্রপ Schottky ডায়োড এর. মাত্র 5 μA এর অপারেটিং নিস্তেজ বর্তমান এবং 0.5 μA এর বন্ধ ফুটো বর্তমান এটি রোবটগুলির বিরতিপূর্ণ গতি এবং স্ট্যান্ডবাই / ঘুম মোডগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে,অপ্রয়োজনীয় ব্যাটারি ড্রেন কমানোঅতিরিক্ত তাপ সিঙ্ক প্রয়োজন হয় না, হালকা ওজন কাঠামোগত নকশা সহজতর।

সার্ভো এবং প্রধান নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যার রক্ষা করে। বিপরীত স্রোত ঘটে যখন MOSFET 0.5-1.5 μs মধ্যে বন্ধ। রোবট ব্যাটারি সন্নিবেশ / অপসারণের সময়, পাওয়ার সাপ্লাই শর্ট সার্কিট,অথবা সমান্তরাল পাওয়ার সাপ্লাইগুলির মধ্যে তাত্ক্ষণিক স্যুইচিং, উচ্চ ভোল্টেজ বিপরীত বর্তমান দ্রুত ব্লক করা হয়, যৌথ সার্ভো মোটর, দৃষ্টি প্রসেসিং বোর্ড, এবং ড্রাইভার চিপ ক্ষতি প্রতিরোধ। -28 V এর বিপরীত ভোল্টেজ রেটিং সমর্থন করে,গতির সময় নেতিবাচক ভোল্টেজ স্পাইক সহ্য করে.

২.৫ ভোল্ট-৮০ ভোল্টের বিস্তৃত ইনপুট ব্যাপ্তি মানবিক রোবটের ২৪ ভোল্টের পাওয়ার ব্যাটারি, ৪৮ ভোল্টের উচ্চ ভোল্টেজ বাস বার এবং ৫-১২ ভোল্টের সেন্সর/অক্সিলেরি কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাইগুলির সাথে পুরোপুরি মিলছে।একটি একক চিপ উভয় শক্তি এবং নিম্ন ভোল্টেজ বিতরণ সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা পরিচালনা করতে পারেন.

একাধিক চিপ সমান্তরালভাবে সংযুক্ত একটি OR পাওয়ার সাপ্লাই আর্কিটেকচার গঠন করে। যখন রোবটের প্রধান ব্যাটারি শেষ হয়ে যায়, তখন সিস্টেম নিরবচ্ছিন্নভাবে একটি ব্যাকআপ ব্যাটারিতে স্যুইচ করে,ফ্রেম ড্রপ বা শাটডাউন না হওয়ার জন্য গতির স্থিতি এবং হাঁটার নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করা. N-MOS ট্রানজিস্টরগুলিকে পিছনে পিছনে চালাতে পারে, উভয়ই ইনরশ বর্তমান দমন এবং লোড অন / অফ নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, সার্ভো স্টার্ট-আপ থেকে বাসকে প্রভাবিত করে উচ্চ ইনরশ বর্তমানগুলি হ্রাস করে।

ডিএফএন 3 × 3 মাইক্রো পৃষ্ঠ-মাউন্ট প্যাকেজটি সর্বনিম্ন পিসিবি অঞ্চল দখল করে, এটি হাত, পা এবং শরীরের সীমিত শক্তি বিতরণ বোর্ডের বিন্যাসের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।-40°C থেকে 85°C পর্যন্ত বিস্তৃত তাপমাত্রা পরিসীমা দীর্ঘস্থায়ী অবিচ্ছিন্ন রোবট আন্দোলনের দ্বারা উত্পন্ন তাপ এবং নিম্ন তাপমাত্রা বহিরঙ্গন অপারেটিং পরিবেশের সাথে মানিয়ে নেয়.